La Relativitat General (RG) és una teoria geomètrica de la gravitació desenvolupada per Albert Einstein entre 1907 i 1915. La idea fonamental és que la gravetat no és una força com les altres, sinó una conseqüència de la curvatura de l'espai-temps causada per la presència de massa i energia.
La teoria es fonamenta en tres principis bàsics:
Les lleis de la física han de ser les mateixes per a tots els observadors, independentment del seu sistema de referència. Matemàticament, això significa que les lleis físiques s'han d'expressar en forma tensorial.
La velocitat de la llum c és constant i invariant per a tots els observadors inercials. Aquest principi porta a la unificació de l'espai i el temps en un únic espai-temps quadridimensional.
Existeixen tres formes del principi d'equivalència:
| Propietat | Espai-Temps Pla (Minkowski) | Espai-Temps Corbat (General) |
|---|---|---|
| Vectors | Comparables entre punts diferents | No comparables directament |
| Transport Paral·lel | Únic i independent del camí | Depèn del camí escollit |
| Geodèsiques | Línies rectes | Corbes que minimitzen la distància |
| Curvatura | Nul·la | No nul·la en general |
| Coordenades | Globals cartesianes possibles | Només coordenades locals |
Un tensor de valència (p,q) és una aplicació multilineal:
$$ T: (V^*)^p × V^q → ℝ $$