<aside> 🛠 Aquesta pàgina està en procés
</aside>
$$ e^{\begin{pmatrix} 0&-1\\ 1&0 \end{pmatrix}t}=\begin{pmatrix} \cos t&-\sin t\\ \sin t&\cos t \end{pmatrix} $$
de manera que per $t=\pi$ deduïm que…
$$ e^{\begin{pmatrix} 0&-\pi\\ \pi&0 \end{pmatrix}}=\begin{pmatrix} -1&0\\ 0&-1 \end{pmatrix} $$
És defineix a partir de la sèrie de Taylor de la funció $e^x$.
Vídeo complet aquí.
És una expansió infinita, així que no farem cap càlcul matricial. La manera de procedir serà utilitzar (si podem) alguna propietat especial de la matriu per tal de passar d’una sèrie infinita a una altra.
Exponencial real
$$ e^{\hat{A}}=\sum_{n=0}^\infty \frac{(\hat{A})^n}{n!} $$
Exponencial imaginaria
\\= \cos\hat{A}+i\sin\hat{A} $$
Si $\hat{A}$ compleix alguna propietat recurrent al elevar-la a una potència potser podrem treure-la fora del sinus i el cosinus.
Quan tenim una matriu involutiva $\hat{A}=\hat{A}^{-1}$ tindrem doncs que
$$ \text{si }\hat{A}^2=\mathbb{I}\implies\begin{cases} \hat{A}^{2n}=\mathbb{I}\\ \hat{A}^{2n+1}=\hat{A}\end{cases} $$