Descripció coordenades curvilínies
$h_1, h_2 , h_3$ són els factors d’escala, que s’apliquen a l’operador nabla tal que
$$ \vec{\nabla} = \hat{q_1}\frac{1}{h_1}\frac{\partial}{\partial q_1} + \hat{q_2}\frac{1}{h_2}\frac{\partial}{\partial q_2} + \hat{q_3}\frac{1}{h_3}\frac{\partial}{\partial q_3} = \begin{pmatrix} \frac{1}{h_1}\frac{\partial}{\partial q_{1}}\\[5pt] \frac{1}{h_2}\frac{\partial}{\partial q{2}}\\[5pt] \frac{1}{h_3}\frac{\partial}{\partial q{_3}} \end{pmatrix} $$